为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，132.7330.8303应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本**域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。  

是本申请实施例提供的一种含有二氧化碳气体爆破装置的机器人的结构示意图。  

具体实施方式  

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。  

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“**”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。  

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本**域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。  

请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种含有二氧化碳气体爆破装置的机器人的结构示意图。该含有二氧化碳气体爆破装置的机器人，包括：机器人本体，其包括躯干11以及设置于所述躯干11上的**机械臂12和第二机械臂13；二氧化碳气体爆破装置20，其设置于所述**机械臂12上，所述二氧化碳气体爆破装置20包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀，所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接，所述**电磁阀设置于所述管道上；障碍物厚度检测传感器40，其设置于所述第二机械臂13上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊30，其设置于所述第二机械臂13上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫（如图2所示）；主控电路板，其设置于所述躯干11内部并与所述**机械臂12、所述第二机械臂13、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器40以及所述保护收缩气囊30电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫，醉后控制所述爆破部进行爆破。  

在一些实施例中，所述保护收缩气囊30包括气囊以及设置于所述气囊内部的压缩液氮罐，所述压缩液氮设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述主控电路板电连接。  

在一些实施例中，救援机器人本体的躯干11上还设置有红外人体检测传感器，所述有红外人体检测传感器与所述主控电路板连接。其用于在检测到人体时发出提示或者向外部发出信号。  

在一些实施例中，所述躯干上还设置有麦克风、扬声器以及显示屏，所述麦克风、扬声器以及显示屏分别与所述主控电路板连接。  

在一些实施例中，在本申请实施例所述的含有二氧化碳气体爆破装置的机器人中，所述躯干上还设置有LED照明单元。

在一些实施例中，在本申请实施例所述的含有二氧化碳气体爆破装置的机器人中，所述爆破部包括多个爆破气囊，每一所述爆破气囊分别与所述二氧化碳干粉存储部连通并通过**电磁阀控制其通断。  

在一些实施例中，所述机器人本体上还设置有鼓风机，所述鼓风机用于在所述爆破部爆破后朝向外部环境排出二氧化碳，以防止被救援人二氧化碳中毒。  

由上可知，本申请实施例提供的含有二氧化碳气体爆破装置的机器人通过机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和第二机械臂；二氧化碳气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，所述二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀，所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接，所述**电磁阀设置于所述管道上；障碍物厚度检测传感器，其设置于所述第二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述第二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫，醉后控制所述爆破部进行爆破，从而不仅可以对待救援人员实施爆破支援，还可以通过其上的保护收缩气囊形成保护屏障，可以提高救援的成功率。并且其还可以根据障碍物的厚度，来调节二氧化碳的量，从而更好的控制爆破力度，进而可以进一步提高爆破成功率。