消防泵是按使用场合分类的一个特殊种类。消防泵是指安装于消防车、固定灭火系统和其他消防设施，用于输送水或泡沫溶液等液体灭火剂的专用泵。它具有高转速、大扬程、大流量和结构紧凑、性能平稳、便于操作等技术特性。消防泵既是独立的消防装备，也是消防车和有关固定灭火系统的核心配套设备。
消防泵的分类方法很多，按用途及配用对象分，可分为车用消防泵、手抬机动消防泵、固定消防泵组和船用消防泵等类型。车用消防泵是指安装在消防车底盘上的无动力消防泵，手抬机动消防泵是指可用人力搬运并与轻型发动机组装的消防泵组，固定消防泵组是指固定安装于建筑物内外，用于固定灭火系统或其他消防设施上的消防泵，船用消防泵是指安装在船舶、海上工作平台等水上环境的无动力消防泵。
按输送介质可分为消防水泵、泡沫液泵和引水泵三类。消防泵主要用于输送水或混合液；泡沫液泵主要用于输送泡沫液；引水泵又称引水装置，主要用作消防泵的附属装置，用于排除水泵及吸水管内的空气，以形成真空而引水。