一：应用领域：
机械手抓手，夹抓，爪子，卡抓产品上下料
机器人爪子，夹抓，卡抓，抓手物料翻转搬运
机械臂夹抓，爪子，抓手，卡抓切割分板
自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓
码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓分配装配组装
与包装、测量、压铸、注塑。
二：机器特点：
1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。
2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。
3.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
4.通过图像识别控制法，可应用到其它领域。
三：机器规格
IPB1600-6/12
行程（m) 1.2
有效荷重（kg）6
机械臂载荷（kg)30.5

机器人底座：484*648
机器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.21069mm
机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm
机器人重量：250kg
性能：6/126/1.45 10/12 10/1.145
重复定位精度：0.02mm0.002mm 0.02mm0.05mm
路径定位精度 ：0.13Mm0.19mm 0.06mm0.13Mm
运动范围工作范围 1.2 1.45

轴1﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180°
轴2﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90°
轴3 +55°至-235° +65°至245°
轴4 +200°至-200°（默认） +200°至-200°（默认）
+/-190°转+/-190°转

轴5 +115°至-115° +115°至-115°
轴6 +400°至-400°（默认） +400°至-400°（默认）

轴1 150°/s180°/s
轴2 160°/s180°/s
轴3 170°/s185°/s
轴4 230°/s385°/s
轴5 400°/s400°/s
轴6 460°/s460°/s