太阳系中有一颗恒星，8颗行星，数百颗矮行星和卫星，但数量更多的是小行星，目前已经发现10余万颗，但其中98%都位于小行星带中。这里也被认为是整个太阳系中小行星最为富集的区域。
然而在这里还有一片特殊的地方，那就是特洛伊小行星群，这个小行星群体非常特殊，因为它们的轨道与木星共轨，而且它不是一群，而是两群，分别位于木星轨道前方和后方，与木星一起绕太阳运行，所以从位置上来说，它们实际上位于小行星带之外。
那么在木星的前方与后方，为什么会存在这样的一群小行星呢？这里就不得不说一下物理学中的“拉格朗日点”了，这一概念由瑞士数学家欧拉和法国数学家拉格朗日于18世纪共同提出，拉格朗日点又称平动点，在天体力学中是限制性三体问题的五个特解，这一特解在天体运动中有普遍存在的现象，即如果某一时刻，三个运动物体恰恰处于等边三角形的三个顶点，只要给定初速度，它们将始终保持等边三角形队形运动。
木星的特洛伊小行星就分别位于太阳和木星的L4和L5的拉格朗日点附近，这两个点与L1点为顶点与木星的连线呈60度角，所以它们的距离实际上也离木星相当遥远。在木星前方的小行星群称为"希腊阵营"，木星后方的小行星群则命名为"特洛伊阵营"，很显然名字其来自于希腊神话中的特洛伊战争，这些小行星成分以硅酸盐和水冰为主。
那么在木星的轨道为什么会有这么两群小行星呢？这其实仍然和拉格朗日点有关，在天体物理学中，5个拉格朗日点都有着运行的稳定性，因此小天体很容易在这5个点附近跟随大质量天体一起运动。
由于小行星的个头都很小，而木星的质量又特别巨大，如果说小行星都是太阳系中的“小兵”，那么木星就是太阳系的“大将军”，因此特洛伊小行星群有着众多的小天体数量，2014年估计其数量至少在6000个以上，它们就像木星的“小弟”一样，对木星前呼后拥，或者说这两群特洛伊小行星是木星的前锋和后卫，列阵般簇拥着木星在轨道上飞奔。
其实不单是木星，其他大质量的天体也容易通过这种方式捕获其他的小行星，我们所在的地球也有特洛伊小行星，目前已知唯一的特洛伊木马小行星位于 L4 位置，编号为 2010 TK7，另外已知海王星有22个，天王星有两个，火星有9个特洛伊小行星，土星轨道上还没发现，但是土星有两颗卫星距离L4和L5的拉格朗日点很近。
