中国研发的自主航行无人货船下水
时评/三杉 图/来自网络
据环球网报道： 12月15日，由国内企业研发的自主航行货船“筋斗云0号”在珠海东澳岛首航。
据介绍，2017年底，中国船级社、武汉理工大学、珠海市政府和云洲智能等单位联合发起“筋斗云”号小型无人货船项目。“筋斗云0号”作为初代试验和示范运行平台于今年下水交付。
12月15日，国内自主研发的首艘具备自主航行功能的“筋斗云0号”货船在珠海东澳岛举行首航仪式。
上午9时，随着一声汽笛响起，装载海岛特产的“筋斗云0号”正式启航，驶向港珠澳大桥1号码头，成功完成首次自主货船货物运载。
2017年12月，中国船级社、武汉理工大学、珠海市政府和珠海云洲智能科技有限公司联合发起“筋斗云”号小型无人货船项目。2019年11月，“筋斗云0号”下水交付；2019年12月4日，“筋斗云0号”完成远程遥控和自主航行试验，标志着它成功掌握了自主货船远程遥控、自主循迹、会遇避碰和遥控靠离泊等技能。
“筋斗云0号”核定船长12.86米，船宽3.8米，吃水1米，设计航速8节。该船的续航能力约150海里，能够完全满足岛礁之间的补给。
“筋斗云0号”是按照中国船级社《沿海小船入级与建造规范》的要求设计和建造，按照国际海事组织（IMO）《MASS临时试航导则》展开评估和测试的自主航行货船。
在设计上，“筋斗云0号”采用数字化控制技术和电气化推进系统，整船具备远程监控和报警功能，是典型的数字化船舶。构建了以平台为基础，以算法为支撑的自主航行系统，可以进行船端的“感知”、“决策”和“控制”，同时利用“数字孪生技术”在岸基控制中心实时监督和控制船舶，最终将实现IMO 海上水面自主船（MASS）四个等级的自主航行。
“筋斗云0号”货船首航成功，对国内乃至全球自主船舶技术发展具有重要的里程碑意义，将成为国内外船舶自主航行及远程控制技术探索和应用实践的典范，有助于推动自主船舶技术发展和产业落地。
据悉，船舶自主航行可通过减少驾驶员直至无人自主航行，实现船舶设计建造的革命性突破，同样载重能力下节约超过20%的建造成本，20%的运营成本，减少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。对于万亿美元的船舶、航运市场而言，空间巨大。
接下来，项目组将在该系统的支持下开展多船会遇避碰、自主靠离泊试验，进而实现内河自主航行示范。
这是小型无人货船项目在我国的一次成功尝试。
人类 对无人驾驶船舶的向往与研究由来已久。无人艇在第二次世界大战时就已出现，到1990年，大规模的无人艇项目层出不穷，随后，有更多的无人驾驶船舶应用于军用 和民用 领域 。
无人驾驶船舶确实具有降低人工成本、节能降耗、减少事故的优点。此外，无人驾驶船舶未来应用的一大障碍还在于复杂的国际航海规则。国际航海法规对远洋货船上的船员人数有严格要求，规定其不能低于一定标准。各国海域是否允许无人驾驶船舶行驶，也是一个问题。
无人驾驶技术已经被成功运用于飞机和汽车，而将其运用于大型商业船舶还没有先例。从技术方面来看，无人驾驶商船 已没有太大障碍，将操控船舶的工作转移到岸上，指日可待。到那时，船舶将不再需要船员或减少对船员的使用，配置将得以大大简化。其完全不同于传统船舶的配置和运营方式将彻底改变人类的航海格局。
军用舰船和科考船应该是最适合无人驾驶的两个方向。首先，由于军用舰船和科考船的航行环境恶劣，船员面临的风险更大，用无人驾驶船舶可减少在人员方面的伤亡。
其次，军用舰船和科考船大多不在繁忙的主航道航行，对其他船舶的影响小。再次，这些军用舰船和科考船大多体型较小，有时是作为主船的附属船，围绕主船活动，完成某些特定的任务，比较适合无人驾驶。无人驾驶船舶正朝着智能化、体系化、标准化等方向发展
军用无人艇已被世界许多国家的海军用来执行各种任务，还有越来越多的无人艇被应用在海洋科学考察、海洋测绘、海洋巡逻、海洋事故监测及救援、海洋石油开采等领域 。
国内研制成功中国第一艘无人驾驶海上探测船"天象一号 "，为北京奥运会的青岛奥帆赛提供气象保障服务，这也是世界上首次应用无人船进行气象探测。"天象一"号无人船总长6.5米，船体用碳纤维制成，应用了包括智能驾驶、雷达搜索、卫星应用、图像处理与传输等在内的诸多国际前沿技术。其研制成功填补了我国水面无人驾驶船舶领域的一项空白，为今后我国进一步研制高性能无人驾驶船舶创造了条件。
2018年中国船舶工业集团有限公司上海船舶研究设计院创新中心智能船部主任李鑫在接受科技日报记者采访时表示，即使无人驾驶船已被用于南极环境，但要让以远洋运输货船为代表的大型商船真正走向无人化，还得等几十年。
在第34次南极科考中，中国的4艘无人船，在南极自然条件最恶劣的区域之一——恩科斯堡岛周边海域，完成了5平方公里海域多波束全覆盖海底地形测量，为船舶航行和中国第5个南极科考站建设提供了基础空间地理信息数据支撑。
其实不仅是科考船，运输船方面的无人探索也已开始。
中国自主研发的首艘具备自主航行功能的“筋斗云0号”货船在珠海东澳岛举行首航仪式。代表着中国在无人自主航行运货船方面又跨出了一步！
