历朝历代的皇帝身边都有这么一群特殊的人，他们行走于黑暗或隐蔽在皇上身后，在皇上遇刺客之时就会挺身而出，给皇上挡刀或者拔刀护卫，一般我们称之为御前带刀侍卫，不过这种称呼是到了清朝之时才有的，在之前并不是这样叫。
关于这种皇室职称，其实还要从秦朝开始。在春秋战国时期，诸侯和国君对于自己的安全并不放在心上，所以一些安全措施做得并不到位，再加上当时还是信奉礼义的，很少有人敢去背负骂名刺杀诸侯和国君，但是也存在一些例外，比如荆轲。
在秦朝有明文规定，不允许任何人携带武器上朝。荆轲刺秦的时候就将匕首藏在地图里，图穷匕见追着秦王满殿跑，群臣手中没有武器，一时之间慌乱无措，不知道该怎么去办，恰好御医手中有药袋，一下就打中了荆轲，这才让秦王有时间去拔剑将荆轲杀死。
经过这件事之后，人们意识到君王身边的安全必须要有保障。于是秦始皇在统一六国之后，专门设置了一个职位叫做“卫尉”，就是用来统率近身的士兵，守护皇宫内院的安危。到了汉武帝刘彻时，为了加强皇权，建立了一支新部队，开始这支部队警卫建章宫，因此初名“建章营骑”，后改为羽林，取其“为国羽翼，如林之盛”之义。这个时候才出现了真正意义上的御前侍卫，也就是我们熟知的羽林军。
唐朝时期，也有类似的御前侍卫，名为“北衙禁军”，该部队编制一直延续到五代、宋朝。宋太祖赵匡胤就是当时的禁军殿前都点检，所以他在陈桥兵变，黄袍加身的时候起兵十分顺利，毕竟自己手上就有兵马。禁军规模最大的时候有80万人，真正御前行走的贴身侍卫都是精挑细选出来的，这些人归御前司管理，被称为“殿前诸班”。
到了明朝，这种御前侍卫演变成为另一种机构，他们的权势更大，应用的范围也更加广泛，就是我们熟知的明朝锦衣卫，属于一种特务机构。锦衣卫由朱元璋所建立，有名的“胡蓝之狱”就是锦衣卫一手制造的，锦衣卫不仅负责警卫，更负责情报工作，其主要目的是扫平对皇位有威胁的人。
当朱元璋濒死之际，为避免锦衣卫势力独大，便将其解散了。不过在朱棣篡位后，又将锦衣卫重组，这一下就沿用到了明末时期。当清军入关之后，也曾组建过锦衣卫。而是根据历朝历代流传下来的制度，结合自己的优势特点，组建成了我们现在熟知的御前带刀侍卫。
想要成为皇上身边的御前侍卫，选拔是非常苛刻的，首先是出身背景必须要好，不仅不能有作奸犯科的行为，更要有足够显赫的背景，最好还要有足够的能力。尤其是在满清时期，皇宫侍卫必须是满洲、蒙古王公的贵族或者宗亲担任，且以上三旗为优。
同时，作为皇帝身边的御用侍卫，他们的待遇都远远高于一般人。不仅待遇高，表现机会多，晋升机制也非常好，一等的侍卫可以直接成为正二品官员。所以这些侍卫倘若有一定能力，就可以很快得到重用，如索尼、索额图、鳌拜、傅恒等清朝大臣都担任过“侍卫”，我们熟知的和珅也是御前侍卫出身的。
御前侍卫待遇好，晋升快，那么作为他们这个职业，其实也是有一定风险的。既然是贴身保护皇上，那么忠诚度肯定就是第一位，武功好不好是其次。他们的作用实际上并不是来打打杀杀，反而是作为仪仗队或者是给皇帝通风报信明察暗访，警戒所用。在皇上受到刺客袭击的时候，要第一时间冲上前保护皇上，不过一般情况来看，皇上死在刺客手上的并没有几个，一般都是死在自己比较信任的人手上，特别是贴身的太监居多。
根据史料记载，遭遇过刺客暗杀的有嘉庆皇帝。嘉庆八年（1803），内务府有一杂役在神武门附近，手持短刀欲要行刺嘉庆。行凶之时，御前侍卫大部分反应都很迟钝，并没有第一时间保护好嘉庆，只有一个头脑清醒，行动敏捷的侍卫挺身而出，同这个杂役搏斗，更是帮嘉庆挡了数刀。当侍卫们齐心合力将这杂役拿下之后，这名侍卫身上中了三刀。随后刺客被凌迟处死，这名侍卫被提升为御前大臣，统领御前侍卫，而那些反应迟钝的人则纷纷被革职查办，并且发配到热河做苦役。
看似威风凛凛的御前侍卫，其实这份工作并不好做，因为一个皇帝遭遇刺杀的次数很多，尤其是在一些朝代末期的时候，人们都想杀掉皇帝取而代之，这个时候御前侍卫作用就体现出来，就是帮助皇上挡刀子的。
