图|周航/要志倩 文|周航
编者按：关于驾驶这个话题，以前大家谈论的无外乎是车的动态表现和人的驾驶技巧，如今则要加上解放驾驶员部分“本职工作”的电子辅助系统，将来可能就是参与感越来越低的无人驾驶。处在自动驾驶技术发展的“岔路口”，搜狐汽车·黑客回首过去、审视现在、展望未来，一部以时间为轴的简“驶”为您呈现……
[搜狐汽车·黑客] 乔布斯在1984年发布Mac（Macintosh）电脑时说：任何一款产品必定具备时代的烙印。这句话是不是当时的金句我们无从考证，但“翻译”成现在的说法：与时俱进，想来大家一下就懂了。曾几何时，定速巡航还是一款车的亮点配置；如今，ADAS取而代之成了车企展示科技实力的“必争之地”。
回看以往，曾经极具前瞻性的技术，如今很多都是实现了，说到这里笔者不禁想到了另一个可以考证的金句：雄关漫道真如铁,而今迈步从头越。ADAS时间简“驶”正剧拉开大幕，本文咱们先从汽车驾驶走过的“雄关漫道”聊起。
[·改变得从主动安全说起·]
全面梳理关于驾驶的改变，将是一段汽车工业的发展史，若要以时间为轴，那么起点就得追溯到二战之后的复兴，然后是赛车技术民用化等阶段。即便涉及到分担驾驶者部分“本职工作”的改变，似乎也要从自动挡 “飞入寻常百姓家”、解放左脚和右手这个节点开始。
而真正与此次ADAS时间简“驶”相关的改变，其实要从主动安全这个ADAS的前期积累说起。从ABS防抱死、EBD制动力分配，到结合牵引力控制、集成度更高的电子稳定系统是一个分水岭，当时因市面广泛应用博世的ESP，大家就习惯将所有的电子稳定系统都叫ESP，还引发了一波网友间关于宝马DSC、丰田VSC等等，不同品牌专属命名的专业性“嘲讽”。
主动安全配置的引入，让被动安全单纯的保护又加上了一道预防的保险，给ADAS打下了坚实的基础。这是贯穿整个汽车发展史的一次改变，同时也是现阶段ADAS以及未来自动驾驶的必修课。安全的理念始终如一，只是方式、难度等方面也随时间而不同，关于这个问题我们稍后解读ADSA现在与未来的两篇文章，将会具体分析，敬请期待。
[·电子系统的发展步步为营·]
由电子稳定系统继续发展，车辆的主动安全迎来了一波“触电”。此处所谓的“触电”并非面对更严苛的降低碳排放量法规，混动、纯电等技术路线在动力源上做出的改变，而是汽车电气化进程的发展。
相比于如今常说的电气化，电子稳定系统其实就是初级阶段的产物，同一时期的定速巡航、倒车雷达及影像（只车尾、非360度全景）、车道保持前身的偏离预警LDW（只提示、不作为）等等，也都是汽车电子系统进化带来的功能，只是当时没有一个明确的概念罢了。
[·ADAS的前身ACC·]
电子架构的升级迭代，逐渐形成了如今ADAS的雏形。这里面的具体配置中，最关键的当属ACC自适应巡航，如果说定速巡航只是油门控制从拉线到电子的媒介变化，那么ACC则是电子系统更高权重的结果。功能上从简单的控制动力输出来到车速随情况改变，还涉及到了电子稳定系统负责的刹车辅助，以及识别路况的模块（传感器）。
ACC的出现进一步解放了驾驶员的精力，以此为基础再加上车道偏离等功能，其实达成了半自动驾驶的诉求，用户只需握好方向盘即可。而这个状态也被称之为ADAS的雏形。
[·继续扩展进入ADAS时代·]
确立了以ACC为基础的核心，继续升级与扩展更多电子系统的功能，ADAS就来了。升级方面，车道偏离LDW配合EPS电动助力转向系统变成了车道保持LDWS，既能预警还能小幅修正轨迹，识别侧向来车的盲点监测（BSM）衍生出了车辆快速接近警示（CVW），以及结合雷达和360度全景实时影像的自动泊车等等。
扩展方面，ADAS相比单是ACC阶段多出的雷达（激光、超声波、毫米波）、摄像头（不同探测距离），视觉感知方面带来了大幅度的提升。打个比方，ACC传感器相当于二维图像，ADAS则是三维空间，后者在环境识别方面明显更为详细、立体。如此从“0到1”的改变，要比上一点从“1到1.5”的效果更为明显。
当然，除了第一线雷达、摄像头等硬件的升级，连接动力、刹车等具体执行的软件也是水涨船高。软硬件同时的提升也带来了两方面功能提升：一是“硬件”识别行驶前方环境、系统处理，从ACC制动辅助进化而来的主动刹车；二是在ACC基础上配合自动驻车AUTO HOLD更进一步的跟起跟停。
[·除了车的进化 还有心理上的变化·]
说完了ADAS的演变过程，还有人心理上的变化。从最初人们不相信定速巡航，到ACC广泛普及，再到进一步解放驾驶员“本职工作”的ADAS，已然成为了如今长途的常用功能，经历了人对车掌控的逐步降低。你敢放权给电子系统吗？放多少能够接受？答案自然是见仁见智。在我们日常的测试过程中，各种路况也都会使用ADAS功能。
而面对更好级别的自动驾驶，我个人的亲身经历过后还是比较纠结的：2016年笔者到德国体验了奥迪L4级自动驾驶试验车，下着小雨在不限速的A9高速上最高170km/h行驶，那种本坐在驾驶席却完全不受你掌控的状态，着实是让人很难适应，对于陌生事物的恐惧感国更是油然而生。
[·总结·]
本文隐含在时间逻辑中的ADAS前身，其实就是汽车电子系统的发展史一部分。更多关于ADAS的具体功能以及向着自动驾驶的未来发展，时间简“驶”接下来的文章会进行详解，在此就不提前“剧透”了。
未来的自动驾驶还将引入车路协同必备的5G通信、智能AI等更多技术，电子系统面临着转向电子架构的升级，汽车科技将占据重要地位。而与时俱进的汽车科技在哪看，持续关注搜狐汽车·黑客就对了。
