德国在二战制造了很多让人耳目一新的新概念武器，其中一些武器对世界造成深远的影响，即使后来二战以德国、日本为首的法西斯失败而告终，可德国在二战开发制造的一些新式武器一直影响着战后的全世界，这些武器包括世界上第一种巡航导弹V-1。
V-1导弹重2.2吨，导弹长7.6米，弹径0.82米，翼展5.3米，动力装置为空气喷气发动机，飞行速度每小时550～600千米，飞行高度2000米，射程为370千米。战斗部装药700千克 。1944年6月6日,盟军在诺曼底海滩登陆。在一周前,V-1导弹就已经投入使用了。尽管海滩上的战斗激烈,位于加来海峡发射场的发射却仍然很活跃。当时盟军已经预知德国发射导弹,他们还把这枚导弹命名为“潜水者”。在导弹还没有真正落下来的时候引起了相当的震惊与恐慌。官员们对导弹的最初印象是迟缓和不相宜的。最初,伦敦城里遍布防空炮试图击落将要飞来的导弹。而英国公众对在头上飞过的这种发出“嗡嗡”声的小飞机充满了恐惧与天生的好奇。“那声音就像一辆福特T型车在爬坡”“就像是装了2个马达的摩托车”发射的导弹尽管导弹的精确性不高,但是德国人还是利用它们对英国造成了严重的损伤,而且不定时的导弹攻击很容易使人们身心交疲而失常，特别是有时候导弹本身也会像“演戏”一样。它的发动机有时会停转,然后又重新启动，或者有时候导弹会在某个区域的上空转来转去。事实上,曾经有一枚导弹在发射场来了个U形转弯,命中了发射场的一个指挥所,而这个指挥所正是希特勒预定来参观发射场将要去的地方。有时候它们又出奇的准确,有一枚准确地命中了盟军最高指挥官艾森豪威尔的指挥部，致使很多人以为它安装了极为精确的制导系统。V1导弹最大的单枚战绩是1944年6月20日，一枚V1击中了距离白金汉宫不远的一所人员密集的教堂，造成119人死亡和141人受伤。
V-1导弹在德国各地不同的地区生产，估计1944年生产了24000枚V1导弹，到1945年总共大约生产了大约3万多枚，一部分没有出厂，美国还在它的技术基础上研制生产了自己的JB-2巡航导弹。
