公元前203年，项羽跟刘邦订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。
之后，项羽将刘邦的妻儿老小送回，然后引兵东归。
在项羽心里，这次算是一个暂时的了断，毕竟已经谈妥，可以休息一段时间了。
刘邦也是一样，他也想西归休养去，但大谋事张良、陈平立即劝谏道：“汉有天下太半，诸侯皆附之。楚兵罢食尽，此天亡楚之时也，不如因其机而遂取之。今释弗击，此所谓‘养虎自遗患’也。”
张良、陈平认为，刘邦应该趁着现在的大好局面，一举拿下西楚，不然就是养虎为患，刘邦听进去了，下令全力追击楚军。
汉军追到阳夏南的时候，刘邦命令军队驻扎下来，与齐王韩信，建成侯、魏国国相彭越约好时间，一起进攻楚军。
不久，刘邦率军到达固陵，韩信、彭越都爽约没来，项羽主动攻击汉军，刘邦大败，只好躲了起来。
刘邦很纳闷，之前张良、陈平都说“诸侯皆附之”，可现在韩信、彭越两个不靠谱的家伙到底在想什么呢？刘邦想不明白，也很悲观，他问张良：“诸侯不从约，为之柰何？”
张良不敢甩锅，赶紧把已经有了的破解之道说出来：“楚兵且破，信、越未有分地，其不至固宜。君王能与共分天下，今可立致也。即不能，事未可知也。君王能自陈以东傅海，尽与韩信；睢阳以北至谷城，以与彭越：使各自为战，则楚易败也。”
张良认为，韩信、彭越之所以不来，是因为楚军就要败了，但他们还没有地盘，希望刘邦能够与他们“共分天下”，让他们各自率军攻打项羽，项羽就很容易被打败了。
刘邦同意了，分别派遣使者告知韩信、彭越：“并力击楚。楚破，自陈以东傅海与齐王，睢阳以北至谷城与彭相国。”
这么大的利益诱惑下，韩信、彭越都给出了积极地表态：“请今进兵。”
公元前202年，韩信从齐地南下攻楚，彭越从梁地西进，汉将刘贾会同九江王英布从下城父北上，刘邦率部出固陵东进，多方合围楚军，项羽在垓下决战中大败，接着乌江自刎，天下也就成了刘邦的。
刘邦对擅长带兵的韩信是很不放心的，项羽死后他立即赶到定陶韩信军中，夺了韩信的兵权，接着又改封韩信为楚王，册彭越为梁王。
公元前202年，刘邦在群臣劝谏下即位称帝，建立汉朝，但他没有踏实下来。
在刘邦看来，韩信、彭越等人当年的做法是非常不地道的，现在又是兵马多地盘大的异姓诸侯王，也是实实在在的威胁，都得想办法处理掉。
公元前201年，有人向刘邦告发韩信谋反， 刘邦知道硬攻不行，就采用陈平的计策，声称要到陈地会见诸侯，其实私下里准备袭击韩信，韩信不知情，这时有人建议韩信杀了钟离眛，钟离眛痛斥韩信之后自杀，韩信带着钟离眛的首级去谒见刘邦，刘邦立即派人把韩信捆绑起来，并称接到了韩信谋反的小报告，还给韩信戴上了械具，直到回了洛阳，刘邦才赦免了韩信的罪过，但改封他为淮阴侯。
公元前197年，赵国相国、钜鹿郡守陈豨造反，自称代王，刘邦亲自率兵平叛，韩信托病没有跟随。
韩信一位家臣的弟弟上书，向吕后告发了韩信准备反叛的情况，吕后就和萧何谋划，将韩信哄骗到宫里。
韩信一来，萧何就命人把他捆起来，在长乐宫的钟室杀掉了，还诛杀了韩信三族。
刘邦讨伐陈豨经过邯郸时，向彭越征兵，彭越托病只派出将领到邯郸跟刘邦会合，刘邦就派人去责备彭越。
彭越继续称病，结果被太仆控告他要反叛，刘邦就派人偷偷袭击彭越，把彭越抓起来囚禁在洛阳。
虽然有司认定彭越有谋反情形，但刘邦赦免他为庶人，流放蜀地。
彭越在郑县遇到了从长安来的吕后，哭求吕后把他放回故乡昌邑，吕后答应下来，带他又去了洛阳。
吕后一见刘邦，就要求刘邦将彭越杀掉，并让彭越的门客告他再次造反，之后刘邦诛杀了彭越及其家族，封国被废除。
实际上，除了韩信、彭越，臧荼、张敖、韩王信、英布等异姓诸侯王也先后被废杀，只有没什么威胁的长沙王吴芮幸存。
这其实也反映出一个问题，汉初的斗争确实非常激烈啊！
