因为苏联当时的洲际导弹数量、成本、可靠性还是迅速打击能力都太差。虽然苏联确实开发了世界上第一款洲际导弹R7，但第一个吃螃蟹的总会遇到一些问题。比如R7本身作为运载火箭，它的发射架巨大，场地要求很高，维护成本也很高。而且发射前需要20个小时的准备时间，这很容易在发射之前就被美军的U2发现，从而提前预警。
为此，苏联当时领导人赫鲁晓夫寄希望于陆基洲际导弹和潜射弹道导弹。50年代中期，苏军装备了扬格利设计的P-12和P-14中程导弹，然而对于美国本土确实无能为力。但此时，由于美国在英国、意大利和土耳其部署了丘比特和雷神中程导弹，对苏联本土构成了严重的威胁。
美军侦察机拍摄到的往古巴运输中程导弹的苏联商船，从军事角度来说SS–4/5导弹部署在古巴，那么美国的东海岸，纽约、华盛顿...都在它们的射程范围之内，这使得美国头一次遇到了重大的核威胁！自己的心脏地带受到了重大核威胁美国肯定会急眼，所以就出现了封锁古巴的计划，就是要阻止任何商船和飞机靠近古巴，美苏在海上进行了惊心动魄的13天对峙，人类也差一点迈过了核大战的门槛。
最终，赫鲁晓夫决策在古巴部署导弹，认为如果可以做到这点，不仅可以威慑美国对苏联发动先发制人打击，更可以在加强苏联在全球范围内同美国对抗的能力。 在他做出决策的时候，苏联新的P-16洲际导弹刚刚在1961年11月列装3个团。
