《史记·留侯世家》称，其避秦世之乱，隐居东海下邳。其时，张良因谋刺秦始皇不果，亡匿下邳，于下邳桥上遇到黄石公。黄石公三试张良后，授与《太公兵法》。张良后来以黄石公所授兵书助汉高祖刘邦夺得天下，并于十三年后，在济北谷城山下找到了黄石，取而葆祠之。后世流传有黄石公《素书》和《黄石公三略》。
由于时间太过久远，史料记载模糊不清，黄石公到底是何方神圣呢？
黄石公应是齐国人。黄石公赠书临别时有言：“十三年后，在济北谷城山下，黄石即我矣。”从这句话我们可以得出一个信息，黄石公对济北谷城山是熟悉的，是有很深感情的，否则他为什么不说一个其他地方呢？告诉张良这个地方，应是黄石公的一种真情流露。据了解，济北谷城山在济水以北，山东济南地域，原为齐国属地，黄石公应是齐国人无疑。
黄石公有可能是姜子牙的后人。黄石公授与张良的书名《太公兵法》，是一部集先秦黄老道家军事思想之大成的著作。太公姜子牙是周人灭商战争的军事指挥者，封于齐国，故《太公兵法》著作出于齐国。从“圯上受书”的故事看，黄石公作为《太公兵法》的传承人和守护者，极有可能是太公姜子牙的后人。
黄石公是田姓齐国后人的可能性不大。黄石公告诉张良“十年后天下大乱”，从时间上看，前218年（秦始皇二十九年），秦始皇东巡，张良古博浪沙刺秦不果后亡匿下邳；前209年（秦二世元年）七月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，举兵反秦。我们可以推测出，黄石公与张良相遇的时间应该是在博浪沙刺杀事件过后不久。
而当时，距秦灭田姓齐国（前221年）没有几年时间，如果黄石公是田姓齐国的后人，他应该有很强的复国愿望，而不会赠书给张良这个与田姓没有任何关系的人。因为当时田姓齐国还有很多复国者，如在灭秦之后，项羽进行了一次分封，其中就包括胶东王田市、齐王田都、济北王田安。黄石公赠书张良，说明他并没有去找田姓齐国后人，原因不言自明。
综上所述，黄石公极有可能是姜姓齐国的后人。姜姓齐国于公元前386年被田姓齐国取代，距当时已近170年，这就可以理解，他想复国而不可能的悲哀，也许秦国灭掉田姓齐国反而是为他报了国恨家仇。
