再差的坦克，也不是步兵能够对付的。这在一战后几乎成为了世界共识，所以战后世界各国都在研发步兵反坦克武器。人们首先想到的是大口径机枪或步枪。美国的12.7毫米Ｍ２机枪最初就是为了对付轻装甲目标而生，大口径反坦克枪也是如此。
但是，随着坦克技术的发展，防护能力越来越强悍，大口径枪械起到的作用越来越小。在单兵反坦克火箭筒出现之前，对付坦克只能依靠坦克和反坦克炮。
反坦克炮是一种弹道低伸，主要用于对付坦克和其它装甲目标的火炮。它初速高、直射距离远、射速快、射角范围小、火线高度低，是重要的地面直瞄反坦克武器。
苏德战争爆发后，苏军为了对付德军的装甲集群，曾经大量装备和使用反坦克炮，据统计总数超过了上万门。这些反坦克炮口径大小不同，初期小，后期越造越大，多为牵引式。后来由于牵引式反坦克炮的机动性较差，德苏等国又相继开始研发自行反坦克炮。
自行反坦克炮最初就是将反坦克炮安装在坦克车的底盘上，世界上第一种自行反坦克炮是德国改装的Ｉ号坦克反坦克炮，该炮是将Ｉ号坦克的炮塔拆除后，在底盘上安装了一个开放式战斗室，但是上面安装的火炮却不是德国造，而是捷克造47毫米反坦克炮。
捷克47毫米反坦克炮是捷克的斯柯达公司在1936年设计生产的，采用43倍径，炮管长2.04米，战斗全重590千克，最大射程4000米。该炮可以在1200米内击穿60毫米厚垂直钢甲，600米内击穿51毫米厚30度倾斜装甲板。
该炮二战爆发前还曾出口南斯拉夫，被命名为M37式47毫米反坦克炮。被在二战期间被南斯拉夫游击队广泛使用，着实击毁了不小德国坦克装甲车辆。捷克沦陷后，德军缴获了部分该型反坦克炮，发现比自产的37毫米反坦克炮性能上要好，所以曾大量使用。
1940年，法国战役期间，德军发现37毫米反坦克炮不足以对付法军的Ｂ1重型坦克，于是大量使用捷克47毫米反坦克炮，后来为了提高机动性，干脆利用Ｉ号坦克底盘，改装出了世界第一种自行反坦克炮。
Ｉ号坦克在当时已经过时，所以也算是废物利用了。1940年3月到1941年2月，戴姆勒-奔驰和斯科达两家公司共计改装了202辆Ⅰ号47毫米自行反坦克炮。这些自行反坦克炮参与了法国战役、初期北非战役、巴巴罗萨战役，作为德军主力反坦克武器，一直使用到1943年。
