1.RSO轻型装甲车。1941年冬季，攻入苏联境内的德国装甲集团在苏联泥泞不堪的道路上，寸步难行。为了避免再发生类似的情况，德国委托奥地利的斯太尔公司设计生产一种轻型履带式装甲车。这就是RSO轻型装甲车。
RSO虽然重量很轻，只有5.5吨，却有一对较宽的履带。因此它的速度并不如何出众，最大行驶速度只有17.2千米/时。但它却可以在雪地、淤泥中行进自如。
在整个二战中，RSO轻型装甲车产量非常多，达28869辆，这在德国履带式车辆生产中是个空前绝后的纪录。除了搬运物资外，它还牵引部分火炮。
2.SdKfz251半履带装甲车。该车是德国发动闪电战核心步兵战斗载具，共发展出了超过20种子型号，全部生产量约15000辆。
该车全重7.81吨，最大行驶速度52.5千米/时，最大行程300千米，可搭载步兵12人。这种装甲车本身具有一定的防御和攻击力，又可以提高步兵复杂地形的机动能力，是德国机械化步兵的最佳载具。
它几乎参加了二战中后期所有重大战斗，并在基本型基础上生产了指挥车、喷火车、反坦克火炮车、通讯车、迫击炮车、火箭炮车等多种用途的改进型。
3.SdKfz 2半履带装甲车。二战爆发后，由于当时一些火炮较重，且使用大型的半履带装甲车牵引又太“小题大做”，为此，德军希望装备一款小型的半履带装甲车。
1940年，德军兵器局第6科围绕军方的要求，推出了SdKfz 2半履带装甲车。SdKfz 2半履带装甲车体积小，在战场上有着极好的灵巧度；其半履带设计，较全履带或者全橡皮轮胎而言，在有效地提高了行驶速度的同时，也保留了一定的越野性能。另外，它特别适合空降作战。
第一辆SdKfz 2半履带装甲车于1941年6月5日正式装备德军，1942年共生产了985辆；1943年生产了2450辆；1944年生产了4490辆。在战场上它广受好评，尤其受到德国的“绿色恶魔”伞兵的欢迎。
