公元前672年（鲁庄公二十二年）， 熊恽联系随国（今湖北随州西北）人，发动了政变，杀死自己的哥哥楚文王楚堵敖，夺得国君之位，是为楚成王。
楚成王刚一登位，就布施仁德恩惠，与诸侯修好结盟，并派人向周天子进贡。
此时属于东周，周天子的权威已经江河日下，各大诸侯国都不太在乎天子的权威了，此时楚国赶来进贡，那是多大的面子啊。周天子很高兴，马上给楚成王赐了一块祭肉，并回信说：“镇守南方、平定夷越各族的动乱，不要侵犯中原各国。”
有了天子发话了，楚国兼并周围的小国家就名正言顺了，于是楚国的疆土扩展到千里之外。
齐国的齐桓公由于生前没有立下太子，在他病重时，他的五个儿子开始了王位的争夺。儿子的精力都关注王位了，没人再管齐桓公，以至于他死了六十多天，尸体都腐烂了也没人管，直到新君继位才将他安葬。
齐桓公的这个件事，给楚王一个警示，那就是要早早地给自己选定好接班人，免得将来出乱子。
按楚王的想法，他打算立长公子商臣接班，于是征求令尹子上的意见。
没想到子上竟意外地提出反对意见，他对楚王说：“大王您现在正值壮年，现在就定立太子，万一以后您将来后悔，到那时废了再立新太子，肯定会引起内乱的。”
楚王听了不以为然，但也不置可否。
下朝后回到后殿，又问夫人郑瞀。
夫人郑瞀回答说：“妾以为令尹之言有他的道理，大王应该听从。”
楚王询问郑瞀的意思，就是想听到她支持自己的声音，听到夫人的回答，很失望。
但此时楚王表现出君王固执的一面，他最后还是执意立商臣为太子，并且给他安排了一个很有能耐，叫潘崇的人做了太子傅。
令尹子上因为公开反对立商臣为嗣，被他嫉恨上了。
鲁庄公三十三年，晋国的阳处父发兵入侵楚国的小兄弟蔡国，楚王派令伊子上前去救援，两军隔着泜水对峙。
阳处父担心这样耗下去得不偿失，于是派人对子上说：“我听说：‘吾闻之，文不犯顺，武不违敌，’您如果真想打，那么我就后退三十里，您渡河再摆开阵势，早打晚打听您的。不这样，让我缓口气，军士劳累又白费军资，这样对谁都没有什么好处。我们这边可以立马待命，你们那边怎么样？”
按子上的意思是要马上渡河的，但副手孙伯劝阻道：“不行。晋国人不讲信用，如果乘我们渡过一半他们前来袭击，你就等着吃败仗吧。不如让他们缓口气。”
于是楚军就退避了三十里。
阳处父见状，直接宣布道：“楚军逃了。俺们可以凯旋回去了。”
说完就下令整队回国了。
敌人都跑了，还打什么仗？子上于是也带兵回国了。
此时旧怨难消的太子商臣，终于找到了把柄，他诬蔑子上说：“子上一定接受了晋国的贿赂，所以故意退避他们。这是楚国之耻辱，罪莫大焉。君父，此罪不可饶恕！”
楚王无条件地信任了自己的儿子，错杀了子上。
处在深宫之中的郑瞀听说这件事后，失望极了。忍不住地对自己的傅母说道：“唉，昔日子上建议不可立商臣为太子，太子由此便记恨上了他。今日太子诬陷他，大王没有深入调查就冤杀了好人。看来楚国将来要经历腥风血雨了。”
事情真像郑瞀说得那样，后来楚国果真遭遇了变故。
公元前626年（鲁文公元年），楚王想废黜商臣改立王子职为太子。
商臣听到消息后，觉得这样坐以待毙，还不如主动出击。好在他当太子这些年处心积虑，也有了自己的人马。
于是商臣联系好宫中的侍卫包围了王宫，并且逼迫楚王自杀。
楚王被打个猝不及防，于是提出一个请求，等吃了熊掌以后再死，企图拖延时间，等待外援。
大家都知道，那熊掌不是那么容易做熟的，楚成王有时间等，但的他儿子商臣却等不住了，于是逼迫楚成王立刻上吊自杀了。
既然父王不仁，那做儿子的也可以不义。
商臣即位后，是为楚穆王，他给父亲的谥号是“灵”字，即楚灵王。
按照古代谥法：不勤成名曰灵，乱而不损曰灵，不遵上命曰灵。这是一个恶谥，冥冥之中的楚成王咽不下这口气，死后始终不肯闭眼。
古代的人还是相信鬼神的， 楚穆王知道父亲不满意这个谥号，他现在得罪了神灵，于是马上改称谥号为“成”，事情也就奇了，等楚成王这个谥号一宣布，楚王自然的闭上了眼睛。
由此证明，他是了无牵挂的走了。
参考资料：《左传·僖公四年》春秋·左丘明 《史记》汉·司马迁
