1985年春节前夕，许世友将军就感到自己腹部有些疼痛，但他始终坚持着，直到三月份，许世友将军到上海华东医院做完体检后，才发现自己已身患肝癌。
当时医生建议他最好前往北京治疗，但许世友将军却坚决拒绝了这一提议，他说：我不去北京，北京的路太窄了，我吵架吵不过他们。即便后来老部下和亲人轮番劝说，但是许世友就是不愿意到北京接受治疗。
直到1985年9月初，南京军区总医院开始组建医疗小组，为许世友上将安排针对性治疗。
可是许世将军的病情却一直不乐观，持续在恶化。
事后许世友将军的儿媳妇回忆道：他疼起来，从来不叫疼，有一次疼得厉害，说要打针，还没来得及打，又说不打了，自己咬着牙坚持，从发病到去世，我没有听到他哼过。
他疼的时候，不让别人在他身边，房间里一个人都不能有，他不愿意别人看到他疼痛的样子。
许世友上将一生都闲不住，如今却只能躺在床上不能动，医生告诉过他一定要静养，最好是卧床休息，可他却还是坚持散步。
1985年9月30日，许世友将军的病情又再一次加重，当时杨尚昆同志受中央委派，前来看望。
当时许世友将军只能用微弱的声音，说出几个词语，但病房里的人都听清楚他所说的这四个字：我完蛋了。在场的人听到后，心情愈加地悲痛。1985年10月22日16时57分，一代猛将许世友在南京走完他传奇的一生，享年80岁。
