2019年11月26日下午，中国汽研第四届i-国际研讨会近100位嘉宾来到重庆市仙桃国际大数据谷，参观和体验中国汽研、重庆仙桃数据谷投资管理有限公司、中国电信、大唐移动联合打造的全国首个开放道路场景下的5G自动驾驶运营基地项目，了解中国汽研运营场地基础建设、端管云集成调试进度，自动驾驶测试研发及V2X测试能力，及公共道路L4自动驾驶汽车的示范运营情况。
自2019年7月，重庆仙桃国际大数据谷智能网联汽车测试研发环境吸引了国内外知名汽车企业过来开展自动驾驶及V2X研发测试项目，长安汽车、金康汽车、凯瑞特种车及PSA等汽车企业已周期性开展相关测试研发活动，积极开展传感器精度及灵敏度测试，进行跟车、变道、转弯、掉头、避撞等多场景功能测试。
仙桃数据谷测试车辆图
在限定区域（仙桃等区域）城市公共道路上，用户只需通过手机约车，车辆就可以自动到预约地点来接用户，用户上车后全程不用做任何操作，车辆可以自动驾驶，最高理论设计车速可达60km/h，自动处理途中的所有工况，可以实现从仙桃数据谷公寓到商务中心/公交车站、商务中心至饭店等场景的应用。
目前，仙桃数据谷5G自动驾驶开放道路场景示范运营的车辆主要由长安汽车提供。长安汽车新一代L4级自动驾驶基于逸动EV开发，利用5G车载单元、激光雷达系统等先进技术，可在开放道路实现单车智能与车路协同自动驾驶，提供Robo-taxi和私家车两种运营模式。
其中，Robo Taxi模式通过手机APP一键实现随时随地约车，上车人脸识别、无感生成订单，用户下车后，车辆继续运营接单或自动进入待客区。私家车模式通过手机APP绑定车辆，用户通过手机APP招车，将用户送往目的地后，车辆自动寻找停车位泊车。
根据“电动化”、“智能化”、“网联化”、“共享化”的四化融合需求，长安L4级自动驾驶汽车实现了拟人化行车，自动驾驶系统可以自动、平顺地处理会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、过红绿灯等工况，车辆经过红绿灯路口时，可以获得红绿灯的状态信息，自动变速通过或者停车等待；经过路侧感知设备覆盖区域时，可以获得路侧传感器的信息，识别视线外的碰撞风险并实现避撞，为用户的行程安全保驾护航。
